正齒輪是在兩個平行軸之間傳遞運動的容易形象化的普通齒輪,由于它們的形狀,而被歸類為一種圓柱齒輪,由于齒輪的齒面平行于安裝軸的軸線,所以在軸向上沒有產生推力,一般而言,當兩個正齒輪嚙合時,齒數較多的齒輪稱為“齒輪”,齒數較少的齒輪稱為“小齒輪”。
在商業機械中,使用漸開線曲線的一部分作為齒形是常見的,即使不限于正齒輪,當需要略微調整中心距或強化齒輪齒時,也可以使用輪廓換檔齒輪,它們是通過調整稱為滾齒工具的齒輪切削刀具和生產階段中的齒輪之間的距離而產生的,當換擋為正時,齒輪的彎曲強度增加,而負向換擋略微減小中心距。
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齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響,20世紀50年代前,齒輪多用碳鋼,60年代改用合金鋼,而70年代多用表面硬化鋼,按硬度,齒面可區分為軟齒面和硬齒面兩種。
軟齒面的齒輪承載能力較低,但制造比較容易,跑合性好,多用于傳動尺寸和重量無嚴格限制,以及小量生產的一般機械中,因為配對的齒輪中,小輪負擔較重,因此為使大小齒輪工作壽命大致相等,小輪齒面硬度一般要比大輪的高。
硬齒面齒輪的承載能力高,它是在齒輪精切之后,再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理,以提高硬度,但在熱處理中,齒輪不可避免地會產生變形,因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精切,以消除因變形產生的誤差,提高齒輪的精度。
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錐齒輪用于改變軸的旋轉方向,錐齒輪有直齒,螺旋或準雙曲面形狀的齒,直齒與正齒輪有相似的特性,嚙合時也有很大的影響,與正齒輪類似,直齒錐齒輪的正常傳動比范圍是3:2至5:1。
螺旋齒輪的操作與斜齒輪相同,與直齒輪相比,它們產生較少的振動和噪音,螺旋斜面的右側是齒的外半部分,傾斜于從軸平面順時針方向行進,螺旋斜角的左手按逆時針方向行進,正常齒輪比范圍是3:2到4:1。
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